Trasporto persone su autocarri

E' permesso il trasporto di persone (tipo componenti della famiglia o amici) con una autovettura immatricolata come autocarro ed intestata ad una persona fisica, in modo particolare di Domenica  o ad esempio il padre che con l'autovettura immatricolata autocarro porta il figlio a scuola ?

Ed in caso che il veicolo sia intestato alla società di cui è titolare o dipendente il conducente ?