Prescrizione crediti della depositeria veicoli verso il Comune

Buongiorno. Si chiede qual è il termine di prescrizione del diritto di riscuotere i crediti per rimozione e custodia di veicoli sequestrati ex art. 193 del C.d.s., da parte di una depositeria di cui al D.P.R. 571/82 (o custode acquirente ex art. 213 del Codice della Strada), nei confronti di un Comune, ovvero si chiede conferma che tale termine sia decennale e non quinquennale. Si chiede altresì conferma se tale termine decorra dal giorno di "abbandono", per avvenuto trasporto-rimozione-vendita o demolizione, del veicolo, dalla depositeria.  Si chiede inoltre se vi siano eventuali disposizioni di legge o altro che prevedano comunque l'avvenuta prescrizione del diritto a riscuotere tali somme nei confronti degli enti comunali. Nel caso di specie si parla di pratiche risalenti all'anno 2013, ovvero concluse con demolizione veicolo (sequestrato e poi confiscato) in tale anno, da parte della depositeria, su disposizione-esecuzione della Prefettura - Agenzia del Demanio.