Cancellazione ipoteca legale

La società di riscossione a cui era stata affidata la riscossione dei verbali cds non pagati del ns. Comando è stata posta in liquidazione, pertanto quale ente creditore ci troviamo ad affrontare tutte le questioni pendenti, vorrei sapere la Vs. opinione circa il caso che vado ad esporre. Gli eredi del debitore deceduto sono obbligati a pagare le sanzioni amministrative Cds che hanno dato origine ad un'scrizione ipotecaria? Il legale degli eredi del defunto ci richiede la cancellazione dell'ipoteca sostenendo che trattandosi di sanzioni C.d.S. non si trasmettono agli eredi, il dubbio è se a procedure esecutive inoltrate sia ancora valido tale principio (in tal caso l'ente dovrebbe accollarsi tutte le spese sostenute per la procedura esecutiva).