Art. 157 cds - differenza tra sosta e fermata

fatto: auto ferma in zona bus con autista a bordo passeggiero sceso per acquisto giornale. tramite rilevamento fotografico sanzionato con art.158 cmma 2 lettera d). ora l'interessato ha presentato ricorso al giudice di pace contestando il fatto che era in fase di fermata e non sosta.
vi sono tesi precise o quanto meno giurisprudenza di riferimento?. grazie