Utilizzo spontanee dichiarazioni

In un sinistro stradale, senza lesioni alle persone coinvolte e dove uno dei due veicoli era stato rimosso, le dichiarazioni spontanee dei coinvolti ( concordi) e la rispondenza dei danni acertati sui veicoli porterebbero ad elevare sanzione ai sensi dell'art. 154 comma 3 per omessa precedenza in manovra di retromarcia.

E' legittimo procedere alla contestazione, sulla base delle dichiarazioni concordi e dalla corrispondenza dei danni che avvolarono l'ipotesi sanzionatoria?

In caso di contestazione vi sono sentenze in giurisprudenza che possano dare supporto in giudizio?

Grazie come sempre