Veicolo da rottamare - spese da recuperare

Su segnalazione è stata rimossa ai sensi del D.M. n. 460/1999 un'autovettura, risultata in evidente stato di abbandono, in sosta su area pubblica. Da successive verifiche, è emerso che il proprietario del veicolo è deceduto nell'agosto 2021 e che i figli e i nipoti del de cuius avevano già formalmente rinunciato all'eredità. Ad oggi, risulta in vita una sorella novantacinquenne del de cuius che non ha mai rinunciato all'eredità ed anche sei pronipoti tutti però minorenni.

Al fine di recuperare le spese di rimozione, custodia e rottamazione del veicolo di proprietà del de cuius quali azioni occorre intraprendere, in che tempi e soprattutto nei confronti di quali soggetti?