Autocarro <3,5t. - 2 posti - uso privato trasporto cose

Buongiorno, su un autocarro immatricolato ad uso proprio per trasporto cose, due posti a sedere compreso conducente e utilizzato sia per caricare attrezzatura professionale da lavoro che per vita privata, è consentito trasportare sul sedile anteriore un infante nell'apposito sistema di ritenuta oppure un adulto per motivi privati e non legati all'attività professionale? Anticipatamente si ringrazia e saluto cordialmente.